ចូរចាប់ផ្តើមជាមួយនឹងការពិភាក្សារហ័សនៃពាក្យ "អាំងវឺតទ័រ. . actuator គឺជាឧបករណ៍ដែលបណ្តាលឱ្យវត្ថុមួយផ្លាស់ទី ឬដំណើរការ។ ការជីកកាន់តែជ្រៅ យើងឃើញថា actuators ទទួលបានប្រភពថាមពល ហើយប្រើវាដើម្បីផ្លាស់ទីវត្ថុ។ ម្យ៉ាងវិញទៀត actuators បំប្លែងប្រភពថាមពលទៅជាចលនាមេកានិចរូបវ័ន្ត។
Actuators ប្រើប្រភពថាមពល 3 ដើម្បីផលិតចលនាមេកានិចរាងកាយ។
- Pneumatic actuators ត្រូវបានដំណើរការដោយខ្យល់ដែលបានបង្ហាប់។
- ឧបករណ៏ធារាសាស្ត្រប្រើវត្ថុរាវផ្សេងៗជាប្រភពថាមពល។
- ម៉ូទ័រអេឡិចត្រិចប្រើទម្រង់ថាមពលអគ្គិសនីមួយចំនួនដើម្បីដំណើរការ។
pneumatic actuator ទទួលសញ្ញា pneumatic តាមរយៈច្រកខាងលើ។ សញ្ញា pneumatic នេះបញ្ចេញសម្ពាធលើបន្ទះ diaphragm ។ សម្ពាធនេះនឹងធ្វើឱ្យដើមសន្ទះរំកិលចុះក្រោម ដោយហេតុនេះការផ្លាស់ទីលំនៅ ឬប៉ះពាល់ដល់សន្ទះបញ្ជា។ ដោយសារឧស្សាហកម្មពឹងផ្អែកកាន់តែច្រើនទៅលើប្រព័ន្ធ និងម៉ាស៊ីនស្វ័យប្រវត្តិ តម្រូវការសម្រាប់ actuators កាន់តែច្រើនកើនឡើង។ Actuators ត្រូវបានគេប្រើយ៉ាងទូលំទូលាយនៅក្នុងដំណើរការផលិតជាច្រើនប្រភេទ ដូចជាខ្សែការផ្គុំ និងការគ្រប់គ្រងសម្ភារៈ។
នៅពេលដែលបច្ចេកវិទ្យា actuator រីកចម្រើន ជួរដ៏ធំទូលាយនៃ actuators ជាមួយនឹង strokes, speeds, shapes, sizes and capacities are available to best to the best process process any specific process. បើគ្មាន actuator ទេ ដំណើរការជាច្រើននឹងតម្រូវឱ្យមានការអន្តរាគមន៍របស់មនុស្សដើម្បីផ្លាស់ទី ឬដាក់យន្តការជាច្រើន។
មនុស្សយន្តគឺជាម៉ាស៊ីនស្វ័យប្រវត្តិដែលអាចបំពេញការងារជាក់លាក់ដោយមានការពាក់ព័ន្ធតិចតួច ឬគ្មានមនុស្ស ដោយមានល្បឿនលឿន និងភាពត្រឹមត្រូវ។ ភារកិច្ចទាំងនេះអាចមានលក្ខណៈសាមញ្ញដូចជាការផ្លាស់ទីផលិតផលដែលបានបញ្ចប់ពីខ្សែក្រវ៉ាត់ conveyor ទៅ pallet មួយ។ មនុស្សយន្តគឺល្អណាស់ក្នុងការជ្រើសរើស និងដាក់ភារកិច្ច ការផ្សារ និងការគូរគំនូរ។
មនុស្សយន្តអាចត្រូវបានប្រើសម្រាប់កិច្ចការស្មុគ្រស្មាញជាងនេះ ដូចជាការកសាងរថយន្តនៅលើបន្ទាត់ដំឡើង ឬអនុវត្តការងារដ៏ឆ្ងាញ់ និងច្បាស់លាស់នៅក្នុងរោងកុនវះកាត់។
មនុស្សយន្តមានរូបរាង និងទំហំជាច្រើន ហើយប្រភេទមនុស្សយន្តត្រូវបានកំណត់ដោយចំនួនអ័ក្សដែលបានប្រើ។ សមាសធាតុសំខាន់នៃរ៉ូបូតនីមួយៗគឺម៉ូទ័រ servo actuator. សម្រាប់អ័ក្សនីមួយៗ យ៉ាងហោចណាស់ម៉ូទ័រ servo មួយផ្លាស់ទីដើម្បីគាំទ្រផ្នែកនៃមនុស្សយន្តនោះ។ ឧទាហរណ៍ មនុស្សយន្ត 6-axis មាន 6 servo motor actuators ។
ម៉ូទ័រ servo ទទួលពាក្យបញ្ជាដើម្បីទៅកាន់ទីតាំងជាក់លាក់មួយ ហើយបន្ទាប់មកធ្វើសកម្មភាពដោយផ្អែកលើពាក្យបញ្ជានោះ។ ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាឆ្លាតវៃមានឧបករណ៍ចាប់សញ្ញារួមបញ្ចូលគ្នា។ ឧបករណ៍នេះមានសមត្ថភាពផ្តល់នូវសកម្មភាព ឬចលនាក្នុងការឆ្លើយតបទៅនឹងលក្ខណៈសម្បត្តិរូបវន្តដែលមានអារម្មណ៍ដូចជាពន្លឺ កំដៅ និងសំណើម។
អ្នកនឹងឃើញឧបករណ៍ដំណើរការឆ្លាតវៃដែលប្រើក្នុងកម្មវិធីស្មុគស្មាញដូចជាប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងដំណើរការរបស់ម៉ាស៊ីនរ៉េអាក់ទ័រនុយក្លេអ៊ែរ និងសាមញ្ញដូចជាស្វ័យប្រវត្តិកម្មក្នុងផ្ទះ និងប្រព័ន្ធសុវត្ថិភាព។ ក្រឡេកទៅមើលអនាគតដ៏ខ្លីខាងមុខនេះ យើងនឹងឃើញឧបករណ៍ដែលហៅថា "មនុស្សយន្តទន់"។ មនុស្សយន្តទន់មានឧបករណ៍ធ្វើសកម្មភាពទន់រួមបញ្ចូលគ្នា និងចែកចាយពាសពេញមនុស្សយន្ត មិនដូចមនុស្សយន្តរឹងដែលមានសកម្មភាពនៅសន្លាក់នីមួយៗនោះទេ។ Bionic Intelligence បន្ថែមបញ្ញាសិប្បនិមិត្ត ដោយផ្តល់ឱ្យមនុស្សយន្តនូវសមត្ថភាពក្នុងការរៀនបរិស្ថានថ្មី និងសមត្ថភាពក្នុងការធ្វើការសម្រេចចិត្តក្នុងការឆ្លើយតបទៅនឹងការផ្លាស់ប្តូរខាងក្រៅ។
ពេលវេលាប្រកាស៖ ថ្ងៃទី ១១ ខែកញ្ញា ឆ្នាំ ២០២៣
