1. រចនាសម្ព័ន្ធនិងការចែកចាយនៃសន្លាក់
(1) ការចែកចាយសន្លាក់របស់មនុស្ស
ចាប់តាំងពីអតីតមនុស្សយន្តរបស់ក្រុមហ៊ុន Tesla បានដឹងពីសេរីភាព 28 ដឺក្រេ ដែលស្មើនឹងប្រហែល 1/10 នៃមុខងាររបស់រាងកាយមនុស្ស។
សេរីភាព 28 ដឺក្រេទាំងនេះត្រូវបានចែកចាយជាចម្បងនៅក្នុងរាងកាយខាងលើនិងខាងក្រោម។ រាងកាយខាងលើរួមមានស្មា (6 ដឺក្រេនៃសេរីភាព) កែងដៃ (4 ដឺក្រេនៃសេរីភាព) កដៃ (2 ដឺក្រេនៃសេរីភាព) និងចង្កេះ (2 ដឺក្រេនៃសេរីភាព) ។
រាងកាយខាងក្រោមរួមមានសន្លាក់ medullary (2 ដឺក្រេនៃសេរីភាព), ភ្លៅ (2 ដឺក្រេនៃសេរីភាព), ជង្គង់ (2 ដឺក្រេនៃសេរីភាព), កំភួនជើង (2 ដឺក្រេនៃសេរីភាព) និងកជើង (2 ដឺក្រេនៃសេរីភាព) ។
(2) ប្រភេទនិងកម្លាំងនៃសន្លាក់
28 ដឺក្រេនៃសេរីភាពទាំងនេះអាចត្រូវបានចាត់ថ្នាក់ទៅជាសន្លាក់បង្វិលនិងលីនេអ៊ែរ។ មានសន្លាក់រ៉ូតារីចំនួន 14 ដែលចែកចេញជាបីប្រភេទរង បែងចែកទៅតាមកម្លាំងបង្វិល។ កម្លាំងសន្លាក់ rotary តូចបំផុតគឺ 20 Nm ប្រើក្នុងដៃ: 110 កើត 9 ប្រើក្នុងចង្កេះ medulla និងស្មា។ល។: 180 in use in the waist and hip. វាក៏មានសន្លាក់លីនេអ៊ែរចំនួន 14 ដែលខុសគ្នាទៅតាមកម្លាំង។ សន្លាក់លីនេអ៊ែរតូចបំផុតមានកម្លាំង 500 គោនិងត្រូវបានប្រើនៅក្នុងកដៃ; 3900 គោប្រើជើង; ហើយគោ ៨០០០ក្បាល ត្រូវបានគេប្រើនៅភ្លៅ និងជង្គង់។
(3) រចនាសម្ព័ន្ធនៃសន្លាក់
រចនាសម្ព័ន្ធនៃសន្លាក់រួមមានម៉ូទ័រ, ឧបករណ៍កាត់បន្ថយ, ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញានិងសត្វខ្លាឃ្មុំ។
ប្រើសន្លាក់រ៉ូតារីម៉ូទ័រនិងឧបករណ៍កាត់បន្ថយអាម៉ូនិក
ហើយដំណោះស្រាយដែលប្រសើរឡើងបន្ថែមទៀតអាចនឹងមាននៅពេលអនាគត។
សន្លាក់លីនេអ៊ែរប្រើម៉ូទ័រនិងបាល់ឬវីសគ្រាប់បាល់ជាឧបករណ៍កាត់បន្ថយ រួមជាមួយនឹងឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា។
2. ម៉ូទ័រនៅក្នុងសន្លាក់មនុស្សយន្តរបស់មនុស្ស
ម៉ូទ័រដែលប្រើក្នុងសន្លាក់ភាគច្រើនជាម៉ូទ័រ servo ជាជាងម៉ូទ័រគ្មានស៊ុម។ ម៉ូទ័រគ្មានស៊ុមមានអត្ថប្រយោជន៍ក្នុងការកាត់បន្ថយទម្ងន់ និងដកផ្នែកបន្ថែមចេញ ដើម្បីសម្រេចបាននូវកម្លាំងបង្វិលជុំកាន់តែច្រើន។ អ៊ិនកូដឌ័រគឺជាគន្លឹះសម្រាប់ការគ្រប់គ្រងរង្វិលជុំបិទនៃម៉ូទ័រ ហើយនៅតែមានគម្លាតរវាងក្នុងស្រុក និងបរទេសចំពោះភាពត្រឹមត្រូវនៃកម្មវិធីបំប្លែងកូដ។ ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា, ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាបង្ខំត្រូវដឹងពីកម្លាំងនៅចុងបញ្ចប់យ៉ាងត្រឹមត្រូវ ខណៈពេលដែលឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាទីតាំងត្រូវដឹងពីទីតាំងរបស់មនុស្សយន្តឱ្យបានត្រឹមត្រូវក្នុងលំហបីវិមាត្រ។
3. ការអនុវត្តឧបករណ៍កាត់បន្ថយនៅក្នុងសន្លាក់មនុស្សយន្តរបស់មនុស្ស
ចាប់តាំងពីឧបករណ៍កាត់បន្ថយអាម៉ូនិកដែលប្រើជាចម្បងពីមុនមក រួមមានការបញ្ជូនរវាងកង់ទន់ និងកង់ដែក។ ឧបករណ៍កាត់បន្ថយអាម៉ូនិកមានប្រសិទ្ធភាព ប៉ុន្តែមានតម្លៃថ្លៃ។ នៅពេលអនាគត ប្រហែលជាមាននិន្នាការសម្រាប់ប្រអប់លេខភពដើម្បីជំនួសប្រអប់លេខអាម៉ូនិក ដោយសារតែប្រអប់លេខរបស់ភពផែនដីមានតម្លៃថោក ប៉ុន្តែការកាត់បន្ថយមានតិចតួច។ យោងតាមតម្រូវការជាក់ស្តែងវាអាចមានផ្នែកមួយនៃប្រអប់លេខរបស់ភពត្រូវបានអនុម័ត។
ការប្រកួតប្រជែងសម្រាប់សន្លាក់មនុស្សយន្តរបស់មនុស្សភាគច្រើនពាក់ព័ន្ធនឹងឧបករណ៍កាត់បន្ថយ ម៉ូទ័រ និងវីសគ្រាប់បាល់។ នៅក្នុងលក្ខខណ្ឌនៃ bearings ភាពខុសគ្នារវាងសហគ្រាសក្នុងស្រុកនិងបរទេសគឺភាគច្រើននៅក្នុងភាពជាក់លាក់និងអាយុជីវិត។ នៅក្នុងលក្ខខណ្ឌនៃ speed reducer, planetary speed reducer មានតម្លៃថោកជាង ប៉ុន្តែការបន្ថយល្បឿនតិចជាង ខណៈពេលដែលវីសគ្រាប់បាល់ និងវីស rollerគឺស័ក្តិសមជាងសម្រាប់សន្លាក់ម្រាមដៃ។ នៅក្នុងលក្ខខណ្ឌនៃម៉ូទ័រ សហគ្រាសក្នុងស្រុកមានកម្រិតជាក់លាក់នៃការប្រកួតប្រជែងក្នុងវិស័យមីក្រូម៉ូទ័រ។
ពេលវេលាផ្សាយ៖ ឧសភា-១៩-២០២៥
