ជាមួយនឹងការអភិវឌ្ឍន៍បច្ចេកវិទ្យាគ្រប់គ្រងឌីជីថល ប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងចលនាភាគច្រើនប្រើម៉ូទ័រ stepperឬម៉ូទ័រ servo ជាម៉ូទ័រប្រតិបត្តិ។ ទោះបីជាពីរនៅក្នុងរបៀបបញ្ជាគឺស្រដៀងគ្នា (ខ្សែជីពចរនិងសញ្ញាទិសដៅ) ប៉ុន្តែនៅក្នុងការប្រើប្រាស់នៃការអនុវត្តនិងឱកាសកម្មវិធីមានភាពខុសគ្នាធំ។
ម៉ូទ័រជំហាន & ម៉ូទ័រ Servo
Tគាត់គ្រប់គ្រងវិធីផ្សេងៗគ្នា
ម៉ូទ័រជំហាន (មុំជីពចរ ការត្រួតពិនិត្យរង្វិលជុំបើកចំហ): សញ្ញាជីពចរអគ្គិសនីត្រូវបានបំប្លែងទៅជាការផ្លាស់ទីលំនៅមុំ ឬការផ្លាស់ទីលំនៅរបស់បន្ទាត់នៃការគ្រប់គ្រងរង្វិលជុំបើកចំហ ក្នុងករណីដែលមិនផ្ទុកលើសទម្ងន់ ល្បឿនរបស់ម៉ូទ័រ ទីតាំងនៃ ការឈប់អាស្រ័យលើប្រេកង់នៃសញ្ញាជីពចរនិងចំនួនជីពចរដោយគ្មានឥទ្ធិពលនៃការផ្លាស់ប្តូរបន្ទុក។
ម៉ូទ័រ stepper ត្រូវបានចាត់ថ្នាក់ជាចម្បងយោងទៅតាមចំនួនដំណាក់កាល ហើយម៉ូទ័រ stepper ពីរដំណាក់កាល និងប្រាំដំណាក់កាល ត្រូវបានគេប្រើយ៉ាងទូលំទូលាយនៅលើទីផ្សារ។ ម៉ូទ័រជំហានពីរដំណាក់កាលអាចបែងចែកជា 400 ផ្នែកស្មើៗគ្នាក្នុងមួយបដិវត្តន៍ ហើយ 5 ដំណាក់កាលអាចបែងចែកជា 1000 ផ្នែកស្មើគ្នា ដូច្នេះលក្ខណៈនៃម៉ូទ័រជំហានប្រាំដំណាក់កាលគឺល្អជាង ការបង្កើនល្បឿនខ្លីជាង និងការបន្ថយល្បឿន និងទាបជាង។ និចលភាពថាមវន្ត។ មុំជំហាននៃម៉ូទ័រជំហានកូនកាត់ពីរដំណាក់កាលជាទូទៅគឺ 3.6°, 1.8° ហើយមុំជំហាននៃម៉ូទ័រ stepping hybrid 5 ដំណាក់កាលជាទូទៅគឺ 0.72°, 0.36°។
ម៉ូទ័រ servo (មុំនៃជីពចរច្រើន, ការត្រួតពិនិត្យរង្វិលជុំបិទ): ម៉ូទ័រ servo ក៏ឆ្លងកាត់ការគ្រប់គ្រងចំនួនជីពចរផងដែរ មុំបង្វិលម៉ូទ័រ servo នឹងបញ្ជូនចំនួនជីពចរដែលត្រូវគ្នា ខណៈដែលអ្នកបើកបរក៏នឹងទទួលបានមតិកែលម្អផងដែរ។ ផ្តល់សញ្ញាត្រឡប់មកវិញ ហើយម៉ូទ័រ servo ដើម្បីបង្កើតការប្រៀបធៀបនៃជីពចរ ដូច្នេះប្រព័ន្ធនឹងដឹងពីចំនួនជីពចរដែលបានផ្ញើទៅកាន់ម៉ូទ័រ servo ហើយនៅពេលដំណាលគ្នានោះចំនួនជីពចរដែលទទួលបានមកវិញនឹងអាចគ្រប់គ្រងការបង្វិលរបស់ ម៉ូទ័រឱ្យបានត្រឹមត្រូវ។ ភាពជាក់លាក់នៃម៉ូទ័រ servo ត្រូវបានកំណត់ដោយភាពជាក់លាក់នៃឧបករណ៍បំលែងកូដ (ចំនួនបន្ទាត់) ពោលគឺម៉ូទ័រ servo ខ្លួនវាមានមុខងារបញ្ជូនជីពចរចេញ ហើយវាបញ្ជូនចេញនូវចំនួនជីពចរដែលត្រូវគ្នាសម្រាប់គ្រប់មុំនៃ ការបង្វិលដូច្នេះថា servo drive និង servo motor encoder pulses បង្កើតជាអេកូ ដូច្នេះវាគឺជាការបិទ-loop control ហើយ stepping motor គឺជា open-loop control ។
Lលក្ខណៈនៃប្រេកង់គឺខុសគ្នា
Stepping motor: ការរំញ័រប្រេកង់ទាបមានភាពងាយស្រួលក្នុងការកើតឡើងក្នុងល្បឿនទាប។ នៅពេលដែលម៉ូទ័រ stepping ដំណើរការក្នុងល្បឿនទាប ជាទូទៅគួរតែប្រើបច្ចេកវិទ្យា damping ដើម្បីយកឈ្នះលើបាតុភូតរំញ័រដែលមានប្រេកង់ទាប ដូចជាការបន្ថែម damper លើម៉ូទ័រ ឬ drive ដោយប្រើបច្ចេកវិទ្យា subdivision។
ម៉ូទ័រ Servo៖ ដំណើរការរលូនណាស់ សូម្បីតែក្នុងល្បឿនទាបក៏នឹងមិនលេចចេញនូវបាតុភូតរំញ័រដែរ។
Tលក្ខណៈនៃប្រេកង់ពេលវេលាខុសគ្នា
Stepping motor: កម្លាំងបង្វិលជុំទិន្នផលថយចុះជាមួយនឹងការកើនឡើងនៃល្បឿន ហើយវាថយចុះយ៉ាងខ្លាំងក្នុងល្បឿនលឿនជាងមុន ដូច្នេះល្បឿនធ្វើការអតិបរមារបស់វាគឺ 300-600r/min ។
ម៉ូទ័រ servo៖ ទិន្នផលកម្លាំងបង្វិលជុំថេរ ពោលគឺនៅក្នុងល្បឿនដែលបានវាយតម្លៃរបស់វា (ជាទូទៅ 2000 ឬ 3000 r/min) កម្លាំងបង្វិលជុំនៃទិន្នផលនៅក្នុងល្បឿនដែលបានវាយតម្លៃខាងលើទិន្នផលថាមពលថេរ។
Dសមត្ថភាពផ្ទុកលើសទម្ងន់
Stepping motor: ជាទូទៅមិនមានសមត្ថភាពផ្ទុកលើសទម្ងន់ទេ។ ម៉ូទ័រជំហានដោយសារតែមិនមានសមត្ថភាពផ្ទុកលើសទម្ងន់ ដូច្នេះដើម្បីយកឈ្នះលើជម្រើសនៃនិចលភាពនេះ ជារឿយៗចាំបាច់ត្រូវជ្រើសរើសកម្លាំងបង្វិលជុំនៃម៉ូទ័រធំជាង ហើយម៉ាស៊ីនមិនត្រូវការកម្លាំងបង្វិលជុំច្រើនក្នុងអំឡុងពេលប្រតិបត្តិការធម្មតានោះទេ វានឹងមាន ក្លាយជាកាកសំណល់នៃបាតុភូតកម្លាំងបង្វិលជុំ។
ម៉ូទ័រ Servo: មានសមត្ថភាពផ្ទុកលើសទម្ងន់។ វាមានសមត្ថភាពផ្ទុកលើសល្បឿន និងកម្លាំងបង្វិលជុំ។ កម្លាំងបង្វិលជុំអតិបរមារបស់វាគឺបីដងនៃកម្លាំងបង្វិលជុំដែលបានវាយតម្លៃ ដែលអាចត្រូវបានប្រើដើម្បីយកឈ្នះពេលនៃនិចលភាពនៃបន្ទុកនិចលភាពនៅក្នុងពេលចាប់ផ្តើមនៃនិចលភាព។
Dដំណើរការប្រតិបត្តិការ
Stepping motor: stepping motor control for open-loop control, start frequency is too high or large too load ងាយនឹងបាត់បង់ជំហាន ឬរារាំងបាតុភូតនៃការបញ្ឈប់ល្បឿនលឿនពេក ងាយនឹងកើតមានបាតុភូត overshooting ដូច្នេះដើម្បីធានាថា ភាពត្រឹមត្រូវនៃការគ្រប់គ្រងរបស់វា គួរតែត្រូវបានដោះស្រាយជាមួយនឹងបញ្ហានៃការកើនឡើង និងល្បឿនធ្លាក់ចុះ។
ម៉ូទ័រ servo: ប្រព័ន្ធ AC servo drive សម្រាប់ការគ្រប់គ្រងរង្វិលជុំបិទ អ្នកបើកបរអាចដោយផ្ទាល់នៅលើការសំណាកសញ្ញាមតិត្រឡប់របស់កម្មវិធីបម្លែងកូដម៉ូទ័រ សមាសភាពខាងក្នុងនៃរង្វិលជុំទីតាំង និងរង្វិលជុំល្បឿន ជាទូទៅមិនលេចឡើងក្នុងការបាត់បង់ជំហាននៃម៉ូទ័រជំហាន ឬ បាតុភូតនៃការ overshooting, ការអនុវត្តការត្រួតពិនិត្យគឺអាចជឿទុកចិត្តបន្ថែមទៀត។
Sដំណើរការឆ្លើយតប peed គឺខុសគ្នា
Stepping motor: បង្កើនល្បឿនពីកន្លែងឈប់ទៅល្បឿនធ្វើការ (ជាទូទៅរាប់រយបដិវត្តន៍ក្នុងមួយនាទី) ត្រូវការ 200 ~ 400ms ។
ម៉ូទ័រ servo: ដំណើរការបង្កើនល្បឿនប្រព័ន្ធ AC servo គឺប្រសើរជាង ពីការឈប់បង្កើនល្បឿនដល់ល្បឿនកំណត់របស់វា 3000 r/min ត្រឹមតែពីរបីមិល្លីវិនាទីប៉ុណ្ណោះ អាចប្រើបានសម្រាប់តម្រូវការនៃការចាប់ផ្តើមរហ័ស និងតម្រូវការភាពត្រឹមត្រូវនៃទីតាំងនៃការគ្រប់គ្រងកម្រិតខ្ពស់។ វាល។
អនុសាសន៍ពាក់ព័ន្ធ: https://www.kggfa.com/stepper-motor/
ពេលវេលាបង្ហោះ៖ ថ្ងៃទី 28-04-2024
