Stepping Motor និង Servo Motor ខុសគ្នា

Tគាត់គ្រប់គ្រងវិធីផ្សេងៗគ្នា

ម៉ូទ័រជំហាន (មុំជីពចរ ការគ្រប់គ្រងរង្វិលជុំបើកចំហ)៖ សញ្ញាជីពចរអគ្គិសនីត្រូវបានបំលែងទៅជាការផ្លាស់ទីលំនៅមុំ ឬការផ្លាស់ទីលំនៅរបស់ឧបករណ៍បញ្ជារង្វិលជុំបើកចំហ ក្នុងករណីមិនផ្ទុកលើសទម្ងន់ ល្បឿនរបស់ម៉ូទ័រ ទីតាំងឈប់អាស្រ័យលើប្រេកង់នៃសញ្ញាជីពចរ និងចំនួនជីពចរ ដោយគ្មានឥទ្ធិពលនៃការផ្លាស់ប្តូរបន្ទុក។

ម៉ូទ័រ stepper ត្រូវបានចាត់ថ្នាក់ជាចម្បងយោងទៅតាមចំនួនដំណាក់កាល ហើយម៉ូទ័រ stepper ពីរដំណាក់កាល និងប្រាំដំណាក់កាល ត្រូវបានគេប្រើយ៉ាងទូលំទូលាយនៅលើទីផ្សារ។ ម៉ូទ័រជំហានពីរដំណាក់កាលអាចបែងចែកជា 400 ផ្នែកស្មើៗគ្នាក្នុងមួយបដិវត្តន៍ ហើយ 5 ដំណាក់កាលអាចបែងចែកជា 1000 ផ្នែកស្មើគ្នា ដូច្នេះលក្ខណៈនៃម៉ូទ័របោះជំហានប្រាំដំណាក់កាលគឺល្អជាង ការបង្កើនល្បឿនខ្លីជាង និងបន្ថយល្បឿន និងនិចលភាពថាមវន្តទាប។ មុំជំហាននៃម៉ូទ័រជំហានកូនកាត់ពីរដំណាក់កាលជាទូទៅគឺ 3.6°, 1.8° ហើយមុំជំហាននៃម៉ូទ័រ stepping hybrid 5 ដំណាក់កាលជាទូទៅគឺ 0.72°, 0.36°។

ម៉ូទ័រ servo (មុំនៃជីពចរច្រើន ការគ្រប់គ្រងរង្វិលជុំបិទជិត)៖ ម៉ូទ័រ servo ក៏តាមរយៈការគ្រប់គ្រងចំនួនជីពចរ មុំបង្វិលម៉ូទ័រ servo នឹងបញ្ចូនចំនួនជីពចរដែលត្រូវគ្នា ខណៈដែលអ្នកបើកបរក៏នឹងទទួលបានសញ្ញាមតិត្រឡប់មកវិញ ហើយម៉ូទ័រ servo ដើម្បីបង្កើតការប្រៀបធៀបនៃជីពចរ ដូច្នេះប្រព័ន្ធនឹងដឹងពីចំនួនជីពចរ និងចំនួនម៉ូទ័រដូចគ្នានៅពេល ជីពចរដែលបានទទួលមកវិញ នឹងអាចគ្រប់គ្រងការបង្វិលម៉ូទ័របានយ៉ាងត្រឹមត្រូវ។ ភាពជាក់លាក់នៃម៉ូទ័រ servo ត្រូវបានកំណត់ដោយភាពជាក់លាក់នៃឧបករណ៍បំលែងកូដ (ចំនួនបន្ទាត់) ពោលគឺម៉ូទ័រ servo ខ្លួនវាមានមុខងារបញ្ចូនជីពចរ ហើយវាបញ្ជូនចេញនូវចំនួនជីពចរដែលត្រូវគ្នាសម្រាប់គ្រប់មុំនៃការបង្វិល ដូច្នេះ servo drive និង servo motor encoder pulses បង្កើតបានជា echo ត្រូវបានបិទ ម៉ូទ័របើកហើយដូច្នេះ។ គ្រប់គ្រង។

Lលក្ខណៈនៃប្រេកង់គឺខុសគ្នា

Stepping motor: ការរំញ័រប្រេកង់ទាបមានភាពងាយស្រួលក្នុងការកើតឡើងក្នុងល្បឿនទាប។ នៅពេលដែលម៉ូទ័រ stepping ដំណើរការក្នុងល្បឿនទាប ជាទូទៅគួរតែប្រើបច្ចេកវិទ្យា damping ដើម្បីយកឈ្នះលើបាតុភូតរំញ័រដែលមានប្រេកង់ទាប ដូចជាការបន្ថែម damper លើម៉ូទ័រ ឬ drive ដោយប្រើបច្ចេកវិទ្យា subdivision។

ម៉ូទ័រ Servo៖ ដំណើរការរលូនណាស់ សូម្បីតែក្នុងល្បឿនទាបក៏នឹងមិនលេចចេញជាបាតុភូតរំញ័រដែរ។

Tលក្ខណៈនៃប្រេកង់ពេលវេលាខុសគ្នា

Stepping motor: កម្លាំងបង្វិលជុំទិន្នផលថយចុះជាមួយនឹងការកើនឡើងនៃល្បឿន ហើយវាថយចុះយ៉ាងខ្លាំងក្នុងល្បឿនលឿនជាងមុន ដូច្នេះល្បឿនធ្វើការអតិបរមារបស់វាគឺ 300-600r/min ។

ម៉ូទ័រ servo៖ ទិន្នផលកម្លាំងបង្វិលជុំថេរ ពោលគឺនៅក្នុងល្បឿនដែលបានវាយតម្លៃរបស់វា (ជាទូទៅ 2000 ឬ 3000 r/min) កម្លាំងបង្វិលជុំនៃទិន្នផលនៅក្នុងល្បឿនដែលបានវាយតម្លៃខាងលើទិន្នផលថាមពលថេរ។

Dសមត្ថភាពផ្ទុកលើសទម្ងន់

ម៉ូទ័រជំហាន៖ ជាទូទៅមិនមានសមត្ថភាពផ្ទុកលើសទម្ងន់ទេ។ ម៉ូទ័រជំហានដោយសារតែមិនមានសមត្ថភាពផ្ទុកលើសទម្ងន់ ដូច្នេះដើម្បីយកឈ្នះលើការជ្រើសរើសនៃនិចលភាពនេះ ជារឿយៗចាំបាច់ត្រូវជ្រើសរើសកម្លាំងបង្វិលជុំនៃម៉ូទ័រធំជាង ហើយម៉ាស៊ីនមិនត្រូវការកម្លាំងបង្វិលជុំច្រើនក្នុងអំឡុងពេលប្រតិបត្តិការធម្មតាទេ វានឹងមានការខ្ជះខ្ជាយនូវបាតុភូតកម្លាំងបង្វិលជុំ។

ម៉ូទ័រ Servo: មានសមត្ថភាពផ្ទុកលើសទម្ងន់។ វាមានសមត្ថភាពផ្ទុកលើសល្បឿន និងកម្លាំងបង្វិលជុំ។ កម្លាំងបង្វិលជុំអតិបរមារបស់វាគឺបីដងនៃកម្លាំងបង្វិលជុំដែលបានវាយតម្លៃ ដែលអាចត្រូវបានប្រើដើម្បីយកឈ្នះពេលនៃនិចលភាពនៃបន្ទុកនិចលភាពនៅក្នុងពេលចាប់ផ្តើមនៃនិចលភាព។

Dដំណើរការប្រតិបត្តិការ

Stepping motor: stepping motor control for open-loop control ប្រេកង់ចាប់ផ្តើមខ្ពស់ពេក ឬធំពេក បន្ទុកងាយនឹងបាត់បង់ជំហាន ឬរារាំងបាតុភូតនៃការឈប់ដែលមានល្បឿនលឿនពេក ងាយនឹងកើតមានបាតុភូត overshooting ដូច្នេះដើម្បីធានាបាននូវភាពត្រឹមត្រូវនៃការគ្រប់គ្រងរបស់វា គួរតែត្រូវបានដោះស្រាយជាមួយនឹងបញ្ហានៃការកើនឡើង និងល្បឿនធ្លាក់ចុះ។

ម៉ូទ័រ servo: ប្រព័ន្ធ AC servo drive សម្រាប់ការគ្រប់គ្រងរង្វិលជុំបិទ អ្នកបើកបរអាចដោយផ្ទាល់នៅលើគំរូមតិត្រឡប់របស់ឧបករណ៍បំប្លែងកូដម៉ូទ័រ សមាសភាពខាងក្នុងនៃរង្វិលជុំទីតាំង និងរង្វិលជុំល្បឿន ជាទូទៅមិនលេចឡើងក្នុងការបាត់បង់ជំហាននៃម៉ូទ័រ ឬបាតុភូតនៃការជ្រុល ដំណើរការត្រួតពិនិត្យគឺអាចទុកចិត្តបានជាង។

Sដំណើរការឆ្លើយតប peed គឺខុសគ្នា

Stepping motor: បង្កើនល្បឿនពីការឈប់ឈរទៅល្បឿនធ្វើការ (ជាទូទៅជាច្រើនរយបដិវត្តន៍ក្នុងមួយនាទី) ត្រូវការ 200 ~ 400ms ។

ម៉ូទ័រ servo៖ ដំណើរការបង្កើនល្បឿនប្រព័ន្ធ AC servo គឺប្រសើរជាង ពីការឈប់បង្កើនល្បឿនដល់ល្បឿនកំណត់របស់វា 3000 r/min ត្រឹមតែពីរបីមិល្លីវិនាទី អាចប្រើបានសម្រាប់តម្រូវការនៃការចាប់ផ្តើមរហ័ស និងតម្រូវការភាពត្រឹមត្រូវនៃទីតាំងនៃការគ្រប់គ្រងវាលខ្ពស់។

អនុសាសន៍ដែលពាក់ព័ន្ធ: https://www.kggfa.com/stepper-motor/