អ្នកធ្វើពិពិធកម្ម - "ថាមពលថ្មថាមពល" របស់រ៉ូបូតដែលស្រដៀងនឹងមនុស្ស

រ៉ូបូតជាធម្មតាមានបួនផ្នែក: មួយផសាយ, ប្រព័ន្ធដ្រាយ, ប្រព័ន្ធត្រួតពិនិត្យនិងប្រព័ន្ធដែលមានអារម្មណ៍។ អ្នកធ្វើសកម្មភាពរបស់រ៉ូបូតគឺជាអង្គភាពដែលរ៉ូបូតពឹងផ្អែកលើភារកិច្ចរបស់ខ្លួនហើយជាធម្មតាត្រូវបានផ្សំឡើងដោយស៊េរីនៃតំណភ្ជាប់សន្លាក់ឬទម្រង់នៃចលនាផ្សេងទៀត។ រ៉ូបូតឧស្សាហកម្មត្រូវបានបែងចែកជា 4 ប្រភេទនៃចលនាដៃ: ដៃសំរបសំរួលខាងស្តាំអាចធ្វើចលនាតាមកូអរដោនេខាងស្តាំ 3 ។ ដៃកូអរដោនេស៊ីឡាំងអាចលើកវេននិងកែវយឹត ដៃកូអរដោនេស្វ៊ែរអាចបង្វិលទីលាននិងកែវពង្រីក។ ហើយដៃដែលមានលក្ខណៈច្បាស់លាស់មានការបង្វិលសន្លាក់ជាច្រើន។ ចលនាទាំងអស់នេះត្រូវការអ្នកធ្វើសកម្មភាព។

KGG ឧបាយកលបង្កើតដោយខ្លួនឯង

អ្នកធ្វើសកម្មភាពអាចត្រូវបានបែងចែកជាពីរប្រភេទដោយផ្អែកលើចលនា: អ្នកធ្វើសកម្មភាពបង្វិលនិងអ្នកសំដែងលីនេអ៊ែរ.

1) អ្នកប្រកាន់ពូជបង្វិលនឹងបង្វិលអ្វីមួយដោយមុំជាក់លាក់ដែលអាចមានកំណត់ឬគ្មានកំណត់។ ឧទាហរណ៏ធម្មតានៃអ្នកប្រលងបង្វិលគឺជាម៉ូទ័រអេឡិចត្រិចដែលជាអ្នកធ្វើសកម្មភាពដែលបំលែងសញ្ញាអគ្គិសនីចូលក្នុងចលនាបង្វិលនៃកោរសក់របស់វាហើយបង្វិលម៉ូទ័រនៅពេលបច្ចុប្បន្នត្រូវបានអនុវត្តទៅម៉ូទ័រមូលដ្ឋាន។ ការភ្ជាប់ម៉ូទ័រដោយផ្ទាល់ទៅផ្ទុកដោយផ្ទាល់ទៅផ្ទុកការផ្លាស់ប្តូរការបង្វិលដ្រាយផ្ទាល់និងអ្នកធ្វើសកម្មភាពបង្វិលជាច្រើនដែលត្រូវបានប្រើជាមេកានិច (គុណសម្បត្តិ) ដើម្បីកាត់បន្ថយល្បឿននៃការបង្វិលនោះលទ្ធផលនៃការសន្និដ្ឋាននៅតែជាអ្នកធ្វើសកម្មភាពបង្វិល។ 

kgg ភាពជាក់លាក់Actuator ZR ZR

វីសក្រឡាប់ភពផែនដី 

2) អ្នកធ្វើសកម្មភាពបង្វិលក៏ត្រូវបានភ្ជាប់ទៅនឹងយន្តការដែលបំលែងចលនាបង្វិលទៅជាចលនាខាងក្រោយនិងខាងក្រោយដែលហៅថាអ្នកប្រលងលីនេអ៊ែរ។ អ្នកធ្វើត្រាប់តាមលីនេអ៊ែរផ្លាស់ទីវត្ថុក្នុងបន្ទាត់ត្រង់ដែលជាធម្មតាថយក្រោយនិងទៅមុខ។ យន្ដការទាំងនេះរួមមាន: វីសបាល់ / គ្រាប់ចុចខ្សែក្រវ៉ាត់និងរ៉ក, rack និង pinion ។វីសគ្រាប់បាល់និងវីសស្ពឺជាធម្មតាត្រូវបានប្រើដើម្បីបំលែងចលនារង្វិលចូលចលនាលីនេអ៊ែរច្បាស់លាស់, ដូចជានៅលើមជ្ឈមណ្ឌលម៉ាស៊ីន។ Racks និង Pinions ជាធម្មតាបង្កើនកម្លាំងបង្វិលជុំនិងកាត់បន្ថយល្បឿននៃចលនាបង្វិលហើយពួកវាក៏អាចត្រូវបានប្រើរួមគ្នាជាមួយនឹងយន្តការដែលបំលែងចលនារង្វិលជុំទៅក្នុងចលនារង្វិលជុំ។

អ្នកធ្វើបដិវត្តន៍ Rotusers ភាគច្រើនរួមមានការប្តូរប្រាក់ RV និងអ្នកប្តូរឥវ៉ាន់អាម៉ូនិក:

(1)RV Retucer: RV ត្រូវបានប្រើជាធម្មតាដោយប្រើស៊ីក្លូដែលត្រូវបានប្រើសម្រាប់ការធ្វើឱ្យរ៉ូបូតរ៉ូបូតដ៏ធំមួយដែលមានទំហំ 20 គីឡូក្រាមដល់ 20 គីឡូក្រាមអ័ក្សបីគឺត្រូវបានប្រើ RV ។ 

(2) ឧបករណ៍ប្តូរឥរិយាបថអាម៉ូនិក: អាម៉ូនិកធ្លាប់ត្រូវបានគេប្រើជាចម្បងដែលមានរាងធ្មេញប៉ុន្តែឥឡូវក្រុមហ៊ុនផលិតខ្លះប្រើរាងធ្មេញធ្នូទ្វេដង។ ភាពសុខដុមរមនាអាចផ្ទុកបានដោយកម្លាំងបង្វិលជុំតូចៗដែលជាធម្មតាត្រូវបានប្រើសម្រាប់ដៃប្លន់ក្រោម 20 គីឡូក្រាម។ ឧបករណ៍សំខាន់មួយក្នុងភាពសុខដុមរមនាគឺអាចបត់បែនបានហើយត្រូវការការខូចទ្រង់ទ្រាយដែលមានល្បឿនលឿនម្តងហើយម្តងទៀតដូច្នេះវាមានភាពផុយស្រួយជាងហើយមានសមត្ថភាពផ្ទុកតិចជាងនិងជីវិតជាង RV ។

សរុបសេចក្ដីមកអ្នកធ្វើសកម្មភាពគឺជាសមាសធាតុសំខាន់នៃរ៉ូបូតហើយមានឥទ្ធិពលយ៉ាងខ្លាំងទៅលើបន្ទុកនិងភាពត្រឹមត្រូវរបស់រ៉ូបូត។ ឧបករណ៍វាស់ស្ទង់វាគឺជាដ្រាយអភិវឌន៍ដែលអាចបង្កើនកម្លាំងបង្វិលជុំដោយកាត់បន្ថយល្បឿនដើម្បីបញ្ជូនបន្ទុកធំជាងមុននិងយកឈ្នះលើពិការភាពដែលធ្វើឱ្យមានកម្លាំងយោធាតូចជាងមុន។