Welcome to the official website of Shanghai KGG Robots Co., Ltd.
ទំព័រ_បដា

ព័ត៌មាន

Actuators - "ថាមពលថ្ម" នៃមនុស្សយន្តមនុស្សយន្ត

ជាទូទៅមនុស្សយន្តមានបួនផ្នែក៖ កអាំងវឺតទ័រប្រព័ន្ធបើកបរ ប្រព័ន្ធត្រួតពិនិត្យ និងប្រព័ន្ធចាប់សញ្ញា។ឧបករណ៍ធ្វើសកម្មភាពរបស់មនុស្សយន្តគឺជាអង្គភាពដែលមនុស្សយន្តពឹងផ្អែកលើការបំពេញភារកិច្ចរបស់ខ្លួន ហើយជាធម្មតាត្រូវបានផ្សំឡើងដោយតំណ សន្លាក់ ឬទម្រង់ចលនាផ្សេងទៀត។មនុស្សយន្តឧស្សាហកម្មត្រូវបានបែងចែកជាបួនប្រភេទនៃចលនាដៃ៖ ដៃសំរបសំរួលមុំខាងស្តាំអាចផ្លាស់ទីតាមកូអរដោនេមុំខាងស្តាំបី។ដៃសំរបសំរួលរាងស៊ីឡាំងអាចលើក បត់ និងកែវយឹត។ដៃសំរបសំរួលស្វ៊ែរអាចបង្វិល ជម្រេ និងតេឡេស្កុប។និងដៃដែលប្រេះស្រាំមានសន្លាក់បង្វិលច្រើន។ចលនាទាំងអស់នេះត្រូវការ actuators ។

មនុស្សយន្ត ១

KGG ឧបាយកលបង្កើតដោយខ្លួនឯង

Actuators អាចត្រូវបានបែងចែកជាពីរប្រភេទដោយផ្អែកលើចលនា: rotary actuators និងអាំងវឺតទ័រលីនេអ៊ែរ.

1) Rotary actuators នឹងបង្វិលអ្វីមួយដោយមុំជាក់លាក់ ដែលអាចកំណត់ ឬគ្មានកំណត់។ឧទាហរណ៏ធម្មតានៃ rotary actuator គឺជាម៉ូទ័រអេឡិចត្រិច ដែលជា actuator ដែលបំប្លែងសញ្ញាអគ្គិសនីទៅជាចលនាបង្វិលនៃអ័ក្សរបស់វា ហើយបង្វិលម៉ូទ័រនៅពេលដែលចរន្តត្រូវបានអនុវត្តទៅម៉ូទ័រមូលដ្ឋាន។ការភ្ជាប់ម៉ូទ័រដោយផ្ទាល់ទៅនឹងបន្ទុកបង្កើតជា direct-drive rotary actuator ហើយ rotary actuators ជាច្រើនត្រូវបានផ្សំជាមួយនឹងយន្តការដែលប្រើជា lever មេកានិច (advantage) ដើម្បីកាត់បន្ថយល្បឿនបង្វិល និងបង្កើនកម្លាំងបង្វិល ប្រសិនបើលទ្ធផលចុងក្រោយគឺការបង្វិល។ ទិន្នផលនៃការជួបប្រជុំគ្នានៅតែជា actuator រ៉ូតារី។ 

មនុស្សយន្ត ២

ភាពជាក់លាក់ KGGZR Axis Actuator

មនុស្សយន្ត ៣
វីសវិលភព 

2) Rotary actuators ក៏ត្រូវបានភ្ជាប់ទៅនឹងយន្តការដែលបំប្លែងចលនា rotary ទៅជាចលនាថយក្រោយ និងទៅមុខ ដែលត្រូវបានគេហៅថា linear actuator ។អាំងវឺតទ័រលីនេអ៊ែរ ផ្លាស់ទីវត្ថុក្នុងបន្ទាត់ត្រង់ ជាធម្មតាទៅក្រោយ និងទៅខាងមុខ។យន្តការទាំងនេះរួមមានៈ វីសគ្រាប់បាល់/រមៀល ខ្សែក្រវ៉ាត់ និងរ៉ក រ៉ាកែត និងម្ជុល។វីសគ្រាប់បាល់និងវីស rollerជាធម្មតាត្រូវបានប្រើដើម្បីបំប្លែងចលនាបង្វិលទៅជាចលនាលីនេអ៊ែរច្បាស់លាស់ដូចជានៅលើមជ្ឈមណ្ឌលម៉ាស៊ីន។Racks និង pinions ជាធម្មតាបង្កើនកម្លាំងបង្វិលជុំ និងកាត់បន្ថយល្បឿននៃចលនាបង្វិល ហើយពួកវាក៏អាចត្រូវបានប្រើដោយភ្ជាប់ជាមួយយន្តការដែលបំលែងចលនាបង្វិលទៅជាចលនាលីនេអ៊ែរ។

មនុស្សយន្ត ៤

Rotary actuators ភាគច្រើនរួមបញ្ចូល RV reducers និង harmonic reducers:

(1)ឧបករណ៍កាត់បន្ថយ RV: ជាធម្មតា RV ត្រូវបានប្រើជាមួយស៊ីក្លូ ប្រើសម្រាប់សន្លាក់មនុស្សយន្តដែលមានកម្លាំងបង្វិលជុំធំ ជាចម្បងសម្រាប់មនុស្សយន្តផ្ទុកទម្ងន់ពី 20 គីឡូក្រាមទៅជាច្រើនរយគីឡូក្រាម អ័ក្សមួយ ពីរ បីត្រូវបានប្រើ RV ។ 

(2) ឧបករណ៍កាត់បន្ថយអាម៉ូនិក៖ អាម៉ូនិកធ្លាប់ជាទម្រង់ធ្មេញជាចម្បង ប៉ុន្តែឥឡូវនេះក្រុមហ៊ុនផលិតមួយចំនួនប្រើទម្រង់ធ្មេញធ្នូពីរ។អាម៉ូនិក​អាច​ផ្ទុក​ដោយ​កម្លាំង​បង្វិល​តូច ដែល​ជា​ធម្មតា​ត្រូវ​បាន​ប្រើ​សម្រាប់​មនុស្សយន្ត​ដែល​មាន​ទម្ងន់​ក្រោម 20 គីឡូក្រាម។ប្រអប់លេខសំខាន់មួយនៅក្នុងអាម៉ូនិកគឺអាចបត់បែនបាន ហើយត្រូវការការខូចទ្រង់ទ្រាយល្បឿនលឿនម្តងហើយម្តងទៀត ដូច្នេះវាមានភាពផុយស្រួយជាង និងមានសមត្ថភាពផ្ទុក និងជីវិតតិចជាង RV ។

សរុបមក actuator គឺជាសមាសធាតុសំខាន់មួយរបស់មនុស្សយន្ត ហើយមានឥទ្ធិពលយ៉ាងសំខាន់ទៅលើការផ្ទុក និងភាពត្រឹមត្រូវនៃមនុស្សយន្ត។Reducer វាគឺជាដ្រាយកាត់បន្ថយដែលអាចបង្កើនកម្លាំងបង្វិលដោយកាត់បន្ថយល្បឿនដើម្បីបញ្ជូនបន្ទុកធំជាងមុន និងយកឈ្នះលើពិការភាពដែលម៉ូទ័រ servo បញ្ចេញកម្លាំងបង្វិលតូចជាង។


ពេលវេលាផ្សាយ៖ កក្កដា-០៧-២០២៣