វាត្រូវបានគេស្គាល់យ៉ាងច្បាស់នៅក្នុងវិស័យវិស្វកម្មដែលការអត់ឱនមេកានិចមានឥទ្ធិពលយ៉ាងខ្លាំងទៅលើភាពជាក់លាក់និងភាពត្រឹមត្រូវសម្រាប់រាល់ប្រភេទនៃឧបករណ៍ដែលស្រមើលស្រមៃដោយមិនគិតពីការប្រើប្រាស់។ ការពិតនេះក៏ដូចគ្នាដែរម៉ូទ័រ Stepper។ ឧទាហរណ៍ Optper Motor ដែលបានសាងសង់ស្តង់ដារមានកំរិតអត់ធ្មត់± 5 ភាគរយក្នុងមួយជំហាន។ ទាំងនេះគឺជាកំហុសដែលមិនមែនចេញដោយវិធីដោយវិធីនេះ។ ម៉ូទ័រ Stepper ភាគច្រើនរំកិល 1,8 ដឺក្រេក្នុងមួយជំហានដែលនាំឱ្យមានកំហុសក្នុងចន្លោះកំហុស 0.18 ដឺក្រេទោះបីយើងកំពុងនិយាយប្រហែល 200 ជំហានក្នុងមួយការបង្វិលក៏ដោយ (សូមមើលរូបភាពទី 1) ។
ម៉ូតូ Terper 2 ដំណាក់កាល - ស៊េរី GSSD
ការបោះជំហានទៅមុខយ៉ាងត្រឹមត្រូវ
ជាមួយនឹងស្តង់ដារមិនកើនឡើងភាពត្រឹមត្រូវនៃ± 5 ភាគរយវិធីដំបូងនិងឡូជីខលបំផុតដើម្បីបង្កើនភាពត្រឹមត្រូវគឺត្រូវបោះជំហានខ្នាតតូច។ ការបោះជំហានខ្នុលខ្នាតតូចគឺជាវិធីសាស្រ្តមួយក្នុងការគ្រប់គ្រងម៉ូទ័រ Stepter ដែលសំរេចបានមិនត្រឹមតែគុណភាពបង្ហាញខ្ពស់ជាងនេះប៉ុណ្ណោះទេប៉ុន្តែចលនារលោងក្នុងល្បឿនទាបដែលអាចជាអត្ថប្រយោជន៍ដ៏ធំមួយនៅក្នុងកម្មវិធីមួយចំនួន។
ចូរចាប់ផ្តើមជាមួយមុំជំហាន 1.8 ដឺក្រេរបស់យើង។ មុំជំហាននេះមានន័យថានៅពេលម៉ូទ័រយឺតរាល់ជំហាននីមួយៗក្លាយជាផ្នែកធំមួយ។ នៅល្បឿនយឺតនិងយឺត ៗ ទំហំជំហានជំហានធំ ៗ បណ្តាលឱ្យមានការចាប់អារម្មណ៍នៅក្នុងម៉ូទ័រ។ វិធីមួយដើម្បីកាត់បន្ថយភាពរលូននៃការថយចុះនៃប្រតិបត្តិការយឺត ៗ គឺកាត់បន្ថយទំហំនៃជំហានម៉ូទ័រនីមួយៗ។ នេះគឺជាកន្លែងដែលការបោះជំហានខ្នាតតូចក្លាយជាជម្រើសដ៏សំខាន់មួយ។
ការបោះជំហានខ្នាតតូចត្រូវបានសម្រេចដោយការប្រើម៉ូឌែលម៉ូឌែលម៉ូឌុលម៉ូឌែល (PWM) ដើម្បីគ្រប់គ្រងចរន្តម៉ូតូ។ តើមានអ្វីកើតឡើងគឺថាអ្នកបើកបរម៉ូតូផ្តល់រលកស្វិសស៊ីនុសពីរដល់របុំម៉ូទ័រដែលនីមួយៗមាន 90 ដឺក្រេចេញពីដំណាក់កាលមួយ។ ដូច្នេះខណៈពេលបច្ចុប្បន្ននេះការកើនឡើងនៃរបុំខ្យល់វាមានការថយចុះនៅក្នុងខ្យល់ដែលធ្វើឱ្យមានការផ្លាស់ប្តូរចរន្តបន្តិចម្តង ៗ ដែលធ្វើឱ្យមានចលនារលោងនិងកម្លាំងបង្វិលខ្លាំងជាងមួយជំហានដែលមានចលនា (ឬមួយជំហាន) (សូមមើលរូបភាពទី 2) ។
អ័ក្សតែមួយអ្នកត្រួតពិនិត្យម៉ូតូជាន់ខ្ពស់ + អ្នកបើកបរប្រតិបត្តិការ
នៅពេលសម្រេចចិត្តលើការកើនឡើងនៃភាពត្រឹមត្រូវដោយផ្អែកលើការគ្រប់គ្រងខ្នាតតូចដែលវិស្វករត្រូវតែពិចារណាអំពីរបៀបដែលវាជះឥទ្ធិពលដល់លក្ខណៈម៉ូទ័រដែលនៅសល់។ ខណៈពេលដែលភាពរលូននៃការចែកចាយកម្លាំងបង្វិលចលនាចលនាមានល្បឿនទាបនិងភាពរស់រវើកអាចត្រូវបានធ្វើឱ្យប្រសើរឡើងដោយប្រើជំហានខ្នាតតូចដែនកំណត់ធម្មតានៅក្នុងការត្រួតពិនិត្យនិងការរចនាម៉ូតូរារាំងពួកគេមិនឱ្យឈានដល់លក្ខណៈទូទៅដ៏ល្អបំផុតរបស់ពួកគេ។ ដោយសារតែប្រតិបត្តិការរបស់ MotionPer Motor, ការបោះជំហានខ្នាតតូចបានតែអាចត្រឹមតែប្រហាក់ប្រហែលនឹងរលកស៊ីនុសពិតប៉ុណ្ណោះ។ នេះមានន័យថាកម្លាំងបង្វិលជុំមួយចំនួនដែលមានភាពរស់រវើកនិងសំលេងរំខាននឹងនៅតែមាននៅក្នុងប្រព័ន្ធទោះបីជាចំណុចនីមួយៗនេះត្រូវបានកាត់បន្ថយយ៉ាងខ្លាំងនៅក្នុងប្រតិបត្តិការបោះជំហានយ៉ាងខ្លាំងក៏ដោយ។
ភាពត្រឹមត្រូវមេកានិច
ការកែសំរួលមេកានិចមួយទៀតដើម្បីទទួលបានភាពត្រឹមត្រូវនៅក្នុងម៉ូទ័រ Stepper របស់អ្នកគឺប្រើបន្ទុកនិចលភាពតូចជាងមុន។ ប្រសិនបើម៉ូទ័រត្រូវបានភ្ជាប់ទៅនឹងនិចលភាពធំមួយនៅពេលវាព្យាយាមបញ្ឈប់បន្ទុកនឹងបណ្តាលឱ្យមានការបង្វិលបន្តិចម្តង ៗ ។ ដោយសារតែនេះច្រើនតែមានកំហុសតូចជាងមុនឧបករណ៍បញ្ជាម៉ូតូអាចត្រូវបានប្រើដើម្បីកែវា។
ចុងបញ្ចប់យើងត្រលប់ទៅអ្នកត្រួតពិនិត្យវិញ។ វិធីសាស្រ្តនេះអាចនឹងខិតខំប្រឹងប្រែងវិស្វកម្មមួយចំនួន។ ដើម្បីធ្វើឱ្យប្រសើរឡើងនូវភាពត្រឹមត្រូវអ្នកប្រហែលជាចង់ប្រើឧបករណ៍បញ្ជាដែលត្រូវបានធ្វើឱ្យប្រសើរឡើងសម្រាប់ម៉ូទ័រដែលអ្នកបានជ្រើសរើសប្រើ។ នេះគឺជាវិធីសាស្រ្តច្បាស់លាស់ក្នុងការបញ្ចូល។ សមត្ថភាពរបស់ឧបករណ៍បញ្ជាកាន់តែប្រសើរក្នុងការរៀបចំចរន្តម៉ូទ័រយ៉ាងត្រឹមត្រូវភាពត្រឹមត្រូវកាន់តែប្រសើរដែលអ្នកអាចទទួលបានពីម៉ូទ័ររ៉ែ្នពអ្នកកំពុងប្រើ។ នេះគឺដោយសារតែឧបករណ៍បញ្ជាធ្វើនិយ័តកម្មឡើងវិញនូវចំនួននៃរបុំម៉ូទ័របច្ចុប្បន្នទទួលបានចលនាបោះជំហានទៅមុខ។
ភាពជាក់លាក់នៃប្រព័ន្ធចលនាគឺជាតម្រូវការទូទៅអាស្រ័យលើពាក្យសុំ។ ស្វែងយល់ពីរបៀបដែលប្រព័ន្ធសត្វខ្ពង់ខ្ពស់ធ្វើការរួមគ្នាដើម្បីបង្កើតភាពជាក់លាក់អនុញ្ញាតឱ្យវិស្វករទាញយកអត្ថប្រយោជន៍ពីបច្ចេកវិទ្យាដែលមានរួមទាំងឧបករណ៍ដែលបានប្រើក្នុងការបង្កើតសមាសធាតុមេកានិចនៃម៉ូទ័រនីមួយៗ។
ពេលវេលាក្រោយ: ខែតុលា - 19-2023
