វាត្រូវបានគេស្គាល់យ៉ាងច្បាស់នៅក្នុងវិស័យវិស្វកម្មថាការអត់ធ្មត់មេកានិចមានឥទ្ធិពលយ៉ាងសំខាន់ទៅលើភាពជាក់លាក់និងភាពជាក់លាក់សម្រាប់ឧបករណ៍គ្រប់ប្រភេទដែលអាចស្រមៃបានដោយមិនគិតពីការប្រើប្រាស់របស់វា។ ការពិតនេះក៏ជាការពិតដែរ។ម៉ូទ័រ stepper. ឧទាហរណ៍ ម៉ូទ័រ stepper ដែលត្រូវបានសាងសង់តាមស្តង់ដារមានកម្រិតអត់ធ្មត់ប្រហែល ± 5% កំហុសក្នុងមួយជំហាន។ ទាំងនេះគឺជាកំហុសដែលមិនប្រមូលផ្តុំដោយវិធីនេះ។ ម៉ូទ័រ stepper ភាគច្រើនផ្លាស់ទី 1.8 ដឺក្រេក្នុងមួយជំហាន ដែលបណ្តាលឱ្យមានជួរកំហុសដែលអាចកើតមាន 0.18 ដឺក្រេ ទោះបីជាយើងកំពុងនិយាយអំពី 200 ជំហានក្នុងមួយបង្វិល (សូមមើលរូបភាពទី 1) ។
ម៉ូទ័រ Stepper 2 ដំណាក់កាល - ស៊េរី GSSD
ជំហានខ្នាតតូចសម្រាប់ភាពត្រឹមត្រូវ
ជាមួយនឹងស្តង់ដារ ភាពត្រឹមត្រូវ ± 5 ភាគរយ វិធីសាស្រ្តដំបូង និងសមហេតុសមផលបំផុតដើម្បីបង្កើនភាពត្រឹមត្រូវគឺការជំរុញម៉ូទ័រខ្នាតតូច។ Micro stepping គឺជាវិធីសាស្រ្តនៃការគ្រប់គ្រងម៉ូទ័រ stepper ដែលមិនត្រឹមតែទទួលបានគុណភាពបង្ហាញខ្ពស់ប៉ុណ្ណោះទេ ប៉ុន្តែចលនាកាន់តែរលូនក្នុងល្បឿនទាប ដែលអាចជាអត្ថប្រយោជន៍ដ៏ធំមួយនៅក្នុងកម្មវិធីមួយចំនួន។
ចូរចាប់ផ្តើមជាមួយនឹងមុំជំហាន 1.8 ដឺក្រេរបស់យើង។ មុំជំហាននេះមានន័យថានៅពេលដែលម៉ូទ័របន្ថយជំហាននីមួយៗនឹងក្លាយជាផ្នែកធំនៃទាំងមូល។ ក្នុងល្បឿនយឺត និងយឺត ទំហំជំហានធំដែលទាក់ទងគ្នា បណ្តាលឱ្យមានការគាំងនៅក្នុងម៉ូទ័រ។ មធ្យោបាយមួយដើម្បីកាត់បន្ថយភាពរលូននៃប្រតិបត្តិការក្នុងល្បឿនយឺតគឺកាត់បន្ថយទំហំនៃជំហានម៉ូទ័រនីមួយៗ។ នេះគឺជាកន្លែងដែល micro stepping ក្លាយជាជម្រើសដ៏សំខាន់មួយ។
ការបោះជំហានខ្នាតតូចត្រូវបានសម្រេចដោយការប្រើម៉ូឌុលទទឹងជីពចរ (PWM) ដើម្បីគ្រប់គ្រងចរន្តទៅខ្យល់ម៉ូទ័រ។ អ្វីដែលកើតឡើងគឺថាកម្មវិធីបញ្ជាម៉ូទ័របញ្ជូនរលកស៊ីនុសវ៉ុលពីរទៅកង្ហាររបស់ម៉ូទ័រ ដែលនីមួយៗមានមុំ 90 ដឺក្រេចេញពីដំណាក់កាលមួយទៀត។ ដូច្នេះ ខណៈពេលដែលចរន្តកើនឡើងនៅក្នុងរបុំមួយ វាថយចុះនៅក្នុងរបុំផ្សេងទៀតដើម្បីបង្កើតការផ្ទេរចរន្តបន្តិចម្តងៗ ដែលបណ្តាលឱ្យមានចលនារលូនជាងមុន និងការផលិតកម្លាំងបង្វិលជុំដែលស្របគ្នាជាង មួយដែលនឹងទទួលបានពីការគ្រប់គ្រងកម្រិតស្តង់ដារពេញលេញ (ឬសូម្បីតែពាក់កណ្តាលជំហានធម្មតា) (សូមមើលរូបភាពទី 2) ។
អ័ក្សតែមួយឧបករណ៍បញ្ជាម៉ូទ័រ stepper + អ្នកបើកបរដំណើរការ
នៅពេលសម្រេចចិត្តលើការកើនឡើងនៃភាពត្រឹមត្រូវដោយផ្អែកលើ micro stepping control វិស្វករត្រូវពិចារណាពីរបៀបដែលវាប៉ះពាល់ដល់លក្ខណៈម៉ូតូដែលនៅសល់។ ខណៈពេលដែលភាពរលូននៃការចែកចាយកម្លាំងបង្វិលជុំ ចលនាល្បឿនទាប និងសូរសព្ទអាចនឹងត្រូវបានធ្វើឱ្យប្រសើរឡើងដោយប្រើការបោះជំហានខ្នាតតូច ដែនកំណត់ធម្មតានៅក្នុងការគ្រប់គ្រង និងការរចនាម៉ូទ័ររារាំងពួកគេមិនឱ្យឈានដល់លក្ខណៈទូទៅដ៏ល្អរបស់ពួកគេ។ ដោយសារតែដំណើរការនៃម៉ូទ័រ stepper នោះ micro stepping drive អាចប្រហាក់ប្រហែលនឹងរលកស៊ីនុសពិត។ នេះមានន័យថា កម្លាំងបង្វិលជុំ សំឡេងរោទ៍ និងសំឡេងរំខានមួយចំនួននឹងនៅតែមាននៅក្នុងប្រព័ន្ធ ទោះបីជាផ្នែកនីមួយៗត្រូវបានកាត់បន្ថយយ៉ាងខ្លាំងនៅក្នុងប្រតិបត្តិការជំហានខ្នាតតូចក៏ដោយ។
ភាពត្រឹមត្រូវមេកានិច
ការលៃតម្រូវមេកានិចមួយផ្សេងទៀតដើម្បីទទួលបានភាពត្រឹមត្រូវនៅក្នុងម៉ូទ័រ stepper របស់អ្នកគឺត្រូវប្រើបន្ទុកនិចលភាពតូចជាង។ ប្រសិនបើម៉ូទ័រត្រូវបានភ្ជាប់ជាមួយនឹងនិចលភាពដ៏ធំមួយនៅពេលដែលវាព្យាយាមឈប់ នោះបន្ទុកនឹងបណ្តាលឱ្យមានការបង្វិលបន្តិច។ ដោយសារតែនេះច្រើនតែជាកំហុសតូចមួយ ឧបករណ៍បញ្ជាម៉ូទ័រអាចត្រូវបានប្រើដើម្បីកែវា។
ទីបំផុតយើងត្រលប់ទៅឧបករណ៍បញ្ជាវិញ។ វិធីសាស្រ្តនេះអាចត្រូវការការខិតខំប្រឹងប្រែងផ្នែកវិស្វកម្មមួយចំនួន។ ដើម្បីបង្កើនភាពត្រឹមត្រូវ អ្នកប្រហែលជាចង់ប្រើឧបករណ៍បញ្ជាដែលត្រូវបានធ្វើឱ្យប្រសើរជាពិសេសសម្រាប់ម៉ូទ័រដែលអ្នកបានជ្រើសរើសប្រើ។ នេះគឺជាវិធីសាស្រ្តដ៏ជាក់លាក់មួយក្នុងការបញ្ចូល។ សមត្ថភាពរបស់ឧបករណ៍បញ្ជាកាន់តែប្រសើរឡើងក្នុងការគ្រប់គ្រងចរន្តម៉ូទ័រយ៉ាងជាក់លាក់ ភាពត្រឹមត្រូវកាន់តែច្រើនដែលអ្នកអាចទទួលបានពីម៉ូទ័រ stepper ដែលអ្នកកំពុងប្រើ។ នេះគឺដោយសារតែឧបករណ៍បញ្ជាធ្វើនិយ័តកម្មយ៉ាងពិតប្រាកដថាតើចរន្តខ្យល់របស់ម៉ូទ័រទទួលបានប៉ុន្មានដើម្បីចាប់ផ្តើមចលនាជំហាន។
ភាពជាក់លាក់នៅក្នុងប្រព័ន្ធចលនាគឺជាតម្រូវការទូទៅមួយអាស្រ័យលើកម្មវិធី។ ការយល់ដឹងពីរបៀបដែលប្រព័ន្ធ stepper ធ្វើការរួមគ្នាដើម្បីបង្កើតភាពជាក់លាក់អនុញ្ញាតឱ្យវិស្វករទាញយកអត្ថប្រយោជន៍ពីបច្ចេកវិទ្យាដែលមាន រួមទាំងការប្រើប្រាស់ក្នុងការបង្កើតសមាសធាតុមេកានិចនៃម៉ូទ័រនីមួយៗ។
ពេលវេលាបង្ហោះ៖ ថ្ងៃទី ១៩-តុលា ឆ្នាំ ២០២៣
