វិធីសាស្រ្តសម្រាប់ការបង្កើនភាពត្រឹមត្រូវនៅក្នុងម៉ូទ័រ stepper

វាត្រូវបានគេស្គាល់យ៉ាងច្បាស់នៅក្នុងវិស័យវិស្វកម្មថាការអត់ធ្មត់មេកានិចមានឥទ្ធិពលយ៉ាងសំខាន់ទៅលើភាពជាក់លាក់និងភាពជាក់លាក់សម្រាប់ឧបករណ៍គ្រប់ប្រភេទដែលអាចស្រមៃបានដោយមិនគិតពីការប្រើប្រាស់របស់វា។ការពិតនេះក៏ជាការពិតដែរ។ម៉ូទ័រ stepper.ឧទាហរណ៍ ម៉ូទ័រ stepper ដែលត្រូវបានសាងសង់តាមស្តង់ដារមានកម្រិតអត់ធ្មត់ប្រហែល ± 5% កំហុសក្នុងមួយជំហាន។ទាំងនេះគឺជាកំហុសដែលមិនប្រមូលផ្តុំដោយវិធីនេះ។ម៉ូទ័រ stepper ភាគច្រើនផ្លាស់ទី 1.8 ដឺក្រេក្នុងមួយជំហាន ដែលបណ្តាលឱ្យមានជួរកំហុសដែលអាចកើតមាន 0.18 ដឺក្រេ ទោះបីជាយើងកំពុងនិយាយអំពី 200 ជំហានក្នុងមួយបង្វិល (សូមមើលរូបភាពទី 1) ។

ម៉ូទ័រ Stepper 2 ដំណាក់កាល - ស៊េរី GSSD

ជំហានខ្នាតតូចសម្រាប់ភាពត្រឹមត្រូវ

ជាមួយនឹងស្តង់ដារ ភាពត្រឹមត្រូវ ± 5 ភាគរយ វិធីសាស្រ្តដំបូង និងសមហេតុសមផលបំផុតដើម្បីបង្កើនភាពត្រឹមត្រូវគឺការជំរុញម៉ូទ័រខ្នាតតូច។Micro stepping គឺជាវិធីសាស្រ្តនៃការគ្រប់គ្រងម៉ូទ័រ stepper ដែលមិនត្រឹមតែទទួលបានគុណភាពបង្ហាញខ្ពស់ប៉ុណ្ណោះទេ ប៉ុន្តែចលនាកាន់តែរលូនក្នុងល្បឿនទាប ដែលអាចជាអត្ថប្រយោជន៍ដ៏ធំមួយនៅក្នុងកម្មវិធីមួយចំនួន។

ចូរចាប់ផ្តើមជាមួយនឹងមុំជំហាន 1.8 ដឺក្រេរបស់យើង។មុំជំហាននេះមានន័យថានៅពេលដែលម៉ូទ័រថយចុះជំហាននីមួយៗក្លាយជាផ្នែកធំនៃទាំងមូល។នៅល្បឿនយឺត និងយឺត ទំហំជំហានធំដែលទាក់ទងគ្នា បណ្តាលឱ្យមានការគាំងនៅក្នុងម៉ូទ័រ។មធ្យោបាយមួយដើម្បីកាត់បន្ថយភាពរលូននៃដំណើរការថយចុះនេះក្នុងល្បឿនយឺតគឺកាត់បន្ថយទំហំនៃជំហានម៉ូទ័រនីមួយៗ។នេះគឺជាកន្លែងដែល micro stepping ក្លាយជាជម្រើសដ៏សំខាន់មួយ។

ការបោះជំហានខ្នាតតូចត្រូវបានសម្រេចដោយការប្រើម៉ូឌុលទទឹងជីពចរ (PWM) ដើម្បីគ្រប់គ្រងចរន្តទៅខ្យល់ម៉ូទ័រ។អ្វី​ដែល​កើត​ឡើង​គឺ​ថា​កម្មវិធី​បញ្ជា​ម៉ូទ័រ​បញ្ជូន​រលក​ស៊ីនុស​វ៉ុល​ពីរ​ទៅ​កង្ហារ​របស់​ម៉ូទ័រ​ ដែល​នីមួយៗ​មាន​មុំ​ 90 ដឺក្រេ​ចេញ​ពី​ដំណាក់កាល​មួយ​ទៀត។ដូច្នេះ ខណៈពេលដែលចរន្តកើនឡើងនៅក្នុងរបុំមួយ វាថយចុះនៅក្នុងរបុំផ្សេងទៀតដើម្បីបង្កើតការផ្ទេរចរន្តបន្តិចម្តងៗ ដែលបណ្តាលឱ្យមានចលនារលូនជាងមុន និងការផលិតកម្លាំងបង្វិលជុំដែលស៊ីសង្វាក់គ្នាជាងមួយដែលនឹងទទួលបានពីជំហានពេញលេញស្តង់ដារ (ឬសូម្បីតែជំហានពាក់កណ្តាលធម្មតា) ។ (សូមមើលរូបភាពទី 2) ។

អ័ក្សតែមួយឧបករណ៍បញ្ជាម៉ូទ័រ stepper + អ្នកបើកបរដំណើរការ

នៅពេលសម្រេចចិត្តលើការកើនឡើងនៃភាពត្រឹមត្រូវដោយផ្អែកលើ micro stepping control វិស្វករត្រូវពិចារណាពីរបៀបដែលវាប៉ះពាល់ដល់លក្ខណៈម៉ូតូដែលនៅសល់។ខណៈពេលដែលភាពរលូននៃការចែកចាយកម្លាំងបង្វិលជុំ ចលនាល្បឿនទាប និងសូរសព្ទអាចនឹងត្រូវបានធ្វើឱ្យប្រសើរឡើងដោយប្រើការបោះជំហានខ្នាតតូច ដែនកំណត់ធម្មតានៅក្នុងការគ្រប់គ្រង និងការរចនាម៉ូទ័ររារាំងពួកគេមិនឱ្យឈានដល់លក្ខណៈទូទៅដ៏ល្អរបស់ពួកគេ។ដោយសារតែដំណើរការនៃម៉ូទ័រ stepper នោះ micro stepping drive អាចប្រហាក់ប្រហែលនឹងរលកស៊ីនុសពិត។នេះមានន័យថា កម្លាំងបង្វិលជុំ សំឡេងរោទ៍ និងសំឡេងរំខានមួយចំនួននឹងនៅតែមាននៅក្នុងប្រព័ន្ធ ទោះបីជាផ្នែកនីមួយៗត្រូវបានកាត់បន្ថយយ៉ាងខ្លាំងនៅក្នុងប្រតិបត្តិការជំហានខ្នាតតូចក៏ដោយ។

ភាពត្រឹមត្រូវមេកានិច

ការលៃតម្រូវមេកានិចមួយផ្សេងទៀតដើម្បីទទួលបានភាពត្រឹមត្រូវនៅក្នុងម៉ូទ័រ stepper របស់អ្នកគឺត្រូវប្រើបន្ទុកនិចលភាពតូចជាង។ប្រសិនបើម៉ូទ័រត្រូវបានភ្ជាប់ជាមួយនឹងនិចលភាពដ៏ធំមួយនៅពេលដែលវាព្យាយាមឈប់ នោះបន្ទុកនឹងបណ្តាលឱ្យមានការបង្វិលបន្តិច។ដោយសារតែនេះច្រើនតែជាកំហុសតូចមួយ ឧបករណ៍បញ្ជាម៉ូទ័រអាចត្រូវបានប្រើដើម្បីកែវា។

ទីបំផុតយើងត្រលប់ទៅឧបករណ៍បញ្ជាវិញ។វិធីសាស្រ្តនេះអាចត្រូវការការខិតខំប្រឹងប្រែងផ្នែកវិស្វកម្មមួយចំនួន។ដើម្បីបង្កើនភាពត្រឹមត្រូវ អ្នកប្រហែលជាចង់ប្រើឧបករណ៍បញ្ជាដែលត្រូវបានធ្វើឱ្យប្រសើរជាពិសេសសម្រាប់ម៉ូទ័រដែលអ្នកបានជ្រើសរើសប្រើ។នេះគឺជាវិធីសាស្រ្តដ៏ជាក់លាក់មួយក្នុងការបញ្ចូល។សមត្ថភាពរបស់ឧបករណ៍បញ្ជាកាន់តែប្រសើរឡើងក្នុងការគ្រប់គ្រងចរន្តម៉ូទ័រយ៉ាងជាក់លាក់ ភាពត្រឹមត្រូវកាន់តែច្រើនដែលអ្នកអាចទទួលបានពីម៉ូទ័រ stepper ដែលអ្នកកំពុងប្រើ។នេះគឺដោយសារតែឧបករណ៍បញ្ជាធ្វើនិយ័តកម្មយ៉ាងពិតប្រាកដថាតើចរន្តខ្យល់របស់ម៉ូទ័រទទួលបានប៉ុន្មានដើម្បីចាប់ផ្តើមចលនាជំហាន។

ភាពជាក់លាក់នៅក្នុងប្រព័ន្ធចលនាគឺជាតម្រូវការទូទៅមួយអាស្រ័យលើកម្មវិធី។ការយល់ដឹងពីរបៀបដែលប្រព័ន្ធ stepper ធ្វើការរួមគ្នាដើម្បីបង្កើតភាពជាក់លាក់អនុញ្ញាតឱ្យវិស្វករទាញយកអត្ថប្រយោជន៍ពីបច្ចេកវិទ្យាដែលមាន រួមទាំងការប្រើប្រាស់ក្នុងការបង្កើតសមាសធាតុមេកានិចនៃម៉ូទ័រនីមួយៗ។