តើរ៉ូបូតមានសេរីភាព 6 យ៉ាងដូចម្តេច?

រចនាសម្ព័ននៃរ៉ូបូតស្របច្បាប់ចំនួន 6 ដឺក្រេមានវេទិកាខាងលើនិងក្រោម 6 កែវពង្រីកស៊ីឡាំងនៅកណ្តាលនិង 6 គ្រាប់បាល់ហ៊ីងនៅសងខាងនៃវេទិកាខាងលើនិងខាងក្រោម។

ស៊ីឡាំងកែវពង្រីកទូទៅត្រូវបានផ្សំឡើងដោយក្រុមហ៊ុន Servo-Electre ឬស៊ីឡាំងធារាសាស្ត្រ (ចំណិតធំក្នុងទម្រង់ជាស៊ីឡាំងធារាសាស្ត្រ) ។ ដោយមានជំនួយពីប្រាំមួយពិព័រណ៍ស៊ីឡាំងអគ្គិសនីចលនាពង្រីកនិងការធ្លាក់ចុះ, បញ្ចប់វេទិកានៃសេរីភាព 6 ដឺក្រេ (x, z, α, γ) នៃចលនាការហ្វឹកហាត់រថយន្តផ្កាយរណបកាំជ្រួចនិងយន្តហោះផ្សេងទៀតឧបករណ៍កំសាន្ត (ដំណាក់កាលរបស់ Kinetic ខ្សែភាពយន្ត) និងផ្សេងទៀត។ វាល។ នៅក្នុងឧស្សាហកម្មកែច្នៃអាចត្រូវបានធ្វើឡើងជាឧបករណ៍ម៉ាស៊ីនភ្ជាប់អ័ក្សចំនួន 6 ប្រភេទរ៉ូបូតជាដើម។

លក្ខណៈសំខាន់ៗនៃមនុស្សយន្តដែលមានសេរីភាព 6 ដឺក្រេ:

ចាប់តាំងពីការណែនាំអំពីមនុស្សយន្តឧស្សាហកម្មរ៉ូបូតដែលមានយន្តការ Tandem បានត្រួតត្រា។ មនុស្សយន្ត Tandem មានរចនាសម្ព័ន្ធសាមញ្ញនិងទំហំប្រតិបត្តិការធំហើយដូច្នេះត្រូវបានប្រើប្រាស់យ៉ាងទូលំទូលាយ។ ដោយសារតែដែនកំណត់នៃ robots Tandem ខ្លួនឯង, អ្នកស្រាវជ្រាវបានផ្លាស់ប្តូរទិសដៅស្រាវជ្រាវរបស់ពួកគេបន្តិចម្តង ៗ ទៅទិសដៅស្រាវជ្រាវរបស់ពួកគេទៅកាន់មនុស្សយន្តស្របគ្នា។ បើប្រៀបធៀបជាមួយរ៉ូបូត Tandem, 6 ដឺក្រេនៃមនុស្សយន្តប៉ារ៉ាឡែលប្រចាំឆ្នាំមានលក្ខណៈដូចខាងក្រោម:

1 ។ មិនមានកំហុសតបជាទូទៅទេភាពជាក់លាក់ខ្ពស់។

2 ។ ឧបករណ៍បើកបរអាចត្រូវបានដាក់នៅលើឬបិទលើវេទិកាថេរដូច្នេះផ្នែកដែលមានចលនាគឺស្រាលក្នុងទម្ងន់ល្បឿនខ្ពស់និងល្អក្នុងការឆ្លើយតបដោយថាមវន្ត។

3 ។ រចនាសម្ព័ន្ធតូចចង្អៀតមានកំរិតខ្ពស់សមត្ថភាពទ្រនាប់ធំ ៗ ទំហំការងារខ្នាតតូច។

4 ។ យន្តការប៉ារ៉ាឡែលស៊ីមេទ្រីទាំងស្រុងមានអ៊ីសូតូសល្អ។

យោងតាមលក្ខណៈទាំងនេះមនុស្សយន្តហោះហើរប៉ារ៉ាឡែលប្រចាំឆ្នាំ 6 ដឺក្រេត្រូវបានគេប្រើយ៉ាងទូលំទូលាយនៅក្នុងវិស័យដែលទាមទារភាពរឹងខ្ពស់ឬបន្ទុកធំដោយគ្មានកន្លែងធ្វើការធំ។

គុណសម្បត្តិនៃ 6DOF ជាង 3DOF

នៅក្នុង VR បទពិសោធន៍ 3DoF ទាំងអស់មានប្រយោជន៍សម្រាប់កម្មវិធីមានកំណត់ដែលមិនតម្រូវឱ្យមានការដាស់តឿនពេញលេញដូចជាកម្មវិធីបញ្ជាសាមញ្ញនៃកម្មវិធីដែលបានរចនាឡើងដើម្បីសាកល្បងពេលវេលាប្រតិកម្មរបស់ហ្វ្រាំង។ នេះប្រហែលជាមានភាពចម្រូងចម្រាសប៉ុន្តែវាធ្វើឱ្យបទពិសោធន៍រាបស្មើ។

សម្រាប់បទពិសោធន៍ VR ដែលមានសមត្ថភាពពេញលេញ 6DOF អនុញ្ញាតឱ្យអ្នកដើរជុំវិញធាតុមួយនៅក្នុងរង្វង់ 360 ដឺក្រេពត់និងមើលធាតុពីកំពូលទៅបាត - ឬធ្វើឱ្យធាតុពីបាតឡើងលើ។ ការតាមដានទីតាំងនេះអាចជួយឱ្យមានបទពិសោធនៃការចូលរួមកាន់តែច្រើនសម្រាប់ការពិសោធន៏ជាក់ស្តែងដូចជាការពិសោធន៏ការពន្លត់អគ្គីភ័យដែលតម្រូវឱ្យមានសេរីភាពកាន់តែច្រើនក្នុងការផ្លាស់ប្តូរនិងរៀបចំវត្ថុនៅក្នុងបរិស្ថាន។