រចនាសម្ព័ននៃមនុស្សយន្តប៉ារ៉ាឡែលសេរីភាពប្រាំមួយដឺក្រេ មានវេទិកាខាងលើ និងខាងក្រោម 6 កែវពង្រីកស៊ីឡាំងនៅចំកណ្តាល និងបាល់ចំនួន 6 នៅផ្នែកម្ខាងៗនៃវេទិកាខាងលើ និងខាងក្រោម។
ស៊ីឡាំងកែវពង្រីកទូទៅត្រូវបានផ្សំឡើងដោយស៊ីឡាំង servo-electric ឬធារាសាស្ត្រ (តោនធំក្នុងទម្រង់ជាស៊ីឡាំងធារាសាស្ត្រ)។ដោយមានជំនួយពីប្រាំមួយ។actuator ស៊ីឡាំងអគ្គិសនីចលនាពង្រីក និងកន្ត្រាក់ បំពេញវេទិកាក្នុងចន្លោះប្រាំមួយដឺក្រេនៃសេរីភាព (X, Y, Z, α, β, γ) នៃចលនា ដែលអាចក្លែងធ្វើចលនាលំហរផ្សេងៗគ្នា ហើយដូច្នេះវាអាចត្រូវបានគេប្រើយ៉ាងទូលំទូលាយនៅក្នុង ម៉ាស៊ីនក្លែងធ្វើហ្វឹកហាត់ជាច្រើនប្រភេទ ដូចជាម៉ាស៊ីនក្លែងធ្វើជើងហោះហើរ ម៉ាស៊ីនក្លែងធ្វើបើកបររថយន្ត ម៉ាស៊ីនក្លែងធ្វើរញ្ជួយដី ផ្កាយរណប កាំជ្រួច និងយន្តហោះផ្សេងទៀត ឧបករណ៍កម្សាន្ត (ដំណាក់កាលបង្វិលខ្សែភាពយន្ដ kinetic) និងវិស័យផ្សេងៗទៀត។នៅក្នុងឧស្សាហកម្មកែច្នៃអាចត្រូវបានបង្កើតជាឧបករណ៍ម៉ាស៊ីនតភ្ជាប់អ័ក្សប្រាំមួយ មនុស្សយន្តជាដើម។
លក្ខណៈសំខាន់ៗនៃមនុស្សយន្តប៉ារ៉ាឡែលប្រាំមួយដឺក្រេនៃសេរីភាព៖
ចាប់តាំងពីការដាក់ឱ្យប្រើប្រាស់មនុស្សយន្តឧស្សាហកម្ម មនុស្សយន្តដែលមានយន្តការ tandem បានគ្របដណ្តប់។មនុស្សយន្ត Tandem មានរចនាសម្ព័ន្ធសាមញ្ញ និងទំហំប្រតិបត្តិការធំ ដូច្នេះហើយត្រូវបានប្រើប្រាស់យ៉ាងទូលំទូលាយ។ដោយសារតែដែនកំណត់នៃមនុស្សយន្ត tandem ខ្លួនឯង អ្នកស្រាវជ្រាវបានផ្លាស់ប្តូរទិសដៅស្រាវជ្រាវរបស់ពួកគេបន្តិចម្តងៗ ទៅជាមនុស្សយន្តស្របគ្នា។បើប្រៀបធៀបជាមួយមនុស្សយន្ត tandem មនុស្សយន្តប៉ារ៉ាឡែលប្រាំមួយដឺក្រេនៃសេរីភាពមានលក្ខណៈដូចខាងក្រោមៈ
1. គ្មានកំហុសរួម ភាពជាក់លាក់ខ្ពស់។
2. ឧបករណ៍បើកបរអាចដាក់នៅលើ ឬជិតទៅនឹងវេទិកាថេរ ដូច្នេះផ្នែកដែលផ្លាស់ទីមានទម្ងន់ស្រាល ល្បឿនលឿន និងល្អក្នុងការឆ្លើយតបថាមវន្ត។
3. រចនាសម្ព័ន្ធបង្រួម, រឹងខ្ពស់, សមត្ថភាពផ្ទុកធំ, កន្លែងធ្វើការតូច។
4. យន្តការប៉ារ៉ាឡែលស៊ីមេទ្រីពេញលេញមាន isotropy ល្អ។
យោងតាមលក្ខណៈទាំងនេះ មនុស្សយន្តប៉ារ៉ាឡែលដែលមានសេរីភាពប្រាំមួយដឺក្រេត្រូវបានប្រើប្រាស់យ៉ាងទូលំទូលាយនៅក្នុងវិស័យដែលត្រូវការភាពរឹងខ្ពស់ ភាពជាក់លាក់ខ្ពស់ ឬបន្ទុកធំដោយគ្មានកន្លែងធ្វើការធំ។
អត្ថប្រយោជន៍នៃ 6dof លើសពី 3dof
នៅក្នុង VR បទពិសោធន៍ 3dof ផ្សេងៗមានប្រយោជន៍សម្រាប់កម្មវិធីដែលមានកម្រិតដែលមិនត្រូវការការពន្លិចពេញលេញ ដូចជាកំណែកម្មវិធីបញ្ជាសាមញ្ញនៃកម្មវិធីដែលត្រូវបានរចនាឡើងដើម្បីសាកល្បងពេលវេលាប្រតិកម្មហ្វ្រាំង។នេះអាចជារឿងចម្រូងចម្រាស ប៉ុន្តែវាធ្វើឱ្យមានបទពិសោធន៍ "ផ្ទះល្វែង" ខ្លាំង។
សម្រាប់បទពិសោធន៍ VR ដ៏សម្បូរបែប 6dof អនុញ្ញាតឱ្យអ្នកដើរជុំវិញវត្ថុក្នុងរង្វង់ 360 ដឺក្រេ បត់ចុះក្រោម ហើយមើលធាតុពីកំពូលទៅបាត ឬឱនក្បាល និងមើលធាតុពីក្រោមទៅកំពូល។ការតាមដានទីតាំងនេះអនុញ្ញាតឱ្យមានបទពិសោធន៍ដែលទាក់ទាញជាងមុន ដែលមានសារៈសំខាន់សម្រាប់ការក្លែងធ្វើជាក់ស្តែង ដូចជាការក្លែងធ្វើពន្លត់អគ្គីភ័យ ដែលទាមទារសេរីភាពកាន់តែច្រើនក្នុងការផ្លាស់ទី និងរៀបចំវត្ថុនៅក្នុងបរិស្ថាន។
ពេលវេលាបង្ហោះ៖ ថ្ងៃទី ២៩ ខែវិច្ឆិកា ឆ្នាំ ២០២៣
